Учиться можно не только на своих ошибках, но и на чужих. Поэтому и опыт может быть не собственный, а усвоенный.

Кроме того, оценку можно (и нужно) давать как бы посмотрев со стороны. И вообще для оценки человека лучше почти не учитывать, как он себя ведет по отношению лично к тебе (ибо это все может быть сознательно приукрашено с целью произвести впечатление), а смотреть, как себя ведет по отношению к третьим лицам в нейтральных ситуациях